Le 26 juillet 1991, l'Architectural and Transportation Barriers Compliance Board (Access Board) a publié les directives d'accessibilité de l'Americans with Disabilities Act (ADAAG).
Ces lignes directrices établissent des normes d'accessibilité pour les nouvelles constructions et les modifications des installations gouvernementales de l'État et locales, ainsi que pour les lieux d'hébergement public et les bâtiments commerciaux.
Mis à jour dans l'avis de projet de réglementation de l'ADAAG le 16 novembre 1999, l'article 302.3 précise que « les ouvertures dans le sol ou les surfaces du sol ne doivent pas permettre le passage d'une sphère de plus de 1/2 pouce (13 mm) de diamètre. Les ouvertures allongées doivent être orientées de manière à ce que la dimension longue soit perpendiculaire à la direction principale du déplacement.
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